人形机器人奔跑起来了！4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄举行“天工发布会”，发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑，人形机器人发展史再迎里程碑时刻。

　　北京人形机器人创新中心由深圳企业优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立。“天工”是该中心自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
　　据优必选介绍，“天工”身高163厘米，重43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题。
　　发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。
　　近年来，人工智能技术日新月异，为人形机器人发展提供了前所未有的机遇。在具身智能技术加持下，人形机器人能够与人类进行更加复杂和高效的协同作业，这种协同工作的模式有望成为未来产业发展的一种新趋势。同时，人形机器人作为人工智能技术与制造业场景深度融合的载体，也是发展新质生产力的重要领域。
　　发布会上，优必选首席技术官、北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军表示，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，创新中心研发出了通用人形机器人母平台“天工”。
　　“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。
（文章来源：深圳商报）